Winkey

Ta študija predlaga izvirnega obrazno-nosljivega robota za pomoč pri premikanju vek. Robot je zasnovan za ljudi z obrazno paralizo predvsem na eni strani obraza. Ljudje z obrazno paralizo ne morejo več mežikati, kar moti njihovo koncentracijo. Poskusite držati oči odprte kolikoč časa morete. Po tistem, ko vam zmanjka potrpljenja se vprašajte kako se počutite. Vaše oči se sušijo in počutje je neprijetno.  Pacienti, ki ne morejo mežikati trpijo to težavo cel dan. Težava pliva na njihovo koncentracijo in zgolj s težavo vozijo, gledajo dalj časa v monitor, opravljajo natančna dela in tako dalje.

Razvili smo robota, ki podpira gibanje veke na paralizirani strani, glede na zapiranje očesa na zdravi strani. Robot ima izvirni mehanizem za podporo nazora veke, narejenega iz mehkega materiala, ki se imenuje “Eyelid Gating Mechanism”[1] (ELGM). ELGM se deformira na osnovi preprostega dražljaja rotacijskega ali linearnega premika in je prilagojen premiku veke. Tako lahko robot zagotovi neivazivno in nežno podporo gibanju veke.

[1] Mehanizem odpiranja in zapiranja veke