Motoman HC-10

V industrijski robotiki sledenje človeškemu gibanju ni pogosto implementirano. Namen aplikacije je prikazati uporabnost tovrstnega sistema. Ta je zasnovan okoli IMU senzorjev, ki posredno določajo pozicijo in orientacijo dlani in tako omogočajo dinamično vodenje robota. Sistem sestavljajo tudi vodenje v realnem času, algoritmi za računanje orientacije, komunikacijski protokoli idr.
Uporabljen bo robot Motoman HC-10.

Projekt je narejen v sodelovanju s fakulteto za elektrotehniko v Ljubljani.